离婚一方不离可以向人民提起离婚诉讼。根据《民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
1、重婚或者与他人同居；
2、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
3、有、吸毒等恶习屡教不改；
4、因感情不和分居满二年；
5、其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
一、抚养权的参考因素
1、孩子的年龄
哺乳期的孩子，一般归母亲抚养；8周岁以上的孩子，属于民事行为能力人，已在一定程度上能够表达自己的意愿，孩子的选择是一个重要的考量因素；
2、父母双方的抚养条件和抚养能力
哪一方抚养更有利于孩子的身心健康和保障孩子的合法权益，那么，其获得抚养权的概率也更大。这里还会考虑父母双方是否存在法律规定优先行使抚养权的情形，比如一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的，或者子女随一方生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的，或者一方无其他子女，而另一方有其他子女等等；
3、其他因素
若父母双方抚养子女的条件基本相当，则孩子是否单独随爷爷奶奶或外公外婆共同生活多年，且爷爷奶奶或外公外婆要求且有能力照顾，也可以作为优先行使抚养权的考虑因素。
最终，法官会从子女利益最大化的角度出发，用全面、综合、发展的眼光评判所有相关因素。