满分考试后取回驾驶证的流程如下：
1、机动车驾驶人在一个积分周期被扣满12分，相关部门会扣留驾驶证；
2、参加为期5天的道路安全交通的学习；
3、学习结束之后，拿着《培训结业证》参加科目一考试；
4、考试通过之后，记分予以清除，发还机动车驾驶证。
驾驶证换证都需要准备什么材料
机动车驾驶证有效期满换证所需材料：
1、机动车驾驶人身份证明；
2、驾驶证原件；
3、申请人近期一寸白底彩色照片两张；
4、到期驾驶证转入需要县级或团级以上医疗机构出具的身体条件证明。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十一条
机关交通管理部门对机动车驾驶人的道路交通安全违法行为，除依法给予行政处罚外，实行道路交通安全违法行为累积记分制度，记分周期为12个月，满分为12分。
机动车驾驶人在一个记分周期内记分达到12分的，应当按规定参加学习、考试。
第七十三条
机动车驾驶证审验内容包括：
（一）道路交通安全违法行为、交通事故处理情况；
（二）身体条件情况；
（三）道路交通安全违法行为记分及记满12分后参加学习和考试情况。
持有大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证一个记分周期内有记分的，以及持有其他准驾车型驾驶证发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的驾驶人，审验时应当参加不少于三小时的道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识学习，并接受交通事故案例警示教育。
年龄在70周岁以上的机动车驾驶人审验时还应当按照规定进行记忆力、判断力、反应力等能力测试。
对道路交通安全违法行为或者交通事故未处理完毕的、身体条件不符合驾驶许可条件的、未按照规定参加学习、教育和考试的，不予通过审验。